В 1974-75гг. для Мослифта были построены и введены в эксплуатацию СПТУ №№ 161, 162 и учебный комбинат. Часть практических занятий с учащимися проводилась в производственных мастерских, а основная часть — на рабочих местах.
Однако учебных пособий по техническому обслуживанию лифтов было мало и они устарели, потому что появились более совершенные модели лифтов. Нужно было разработать новое пособие, в котором в доступной форме излагался бы порядок безопасного выполнения электромеханиками основных работ по техническому обслуживанию лифтов За это трудное дело в 1975 году взялся главный энергетик Мослифта Ермишкин В.Г.
Валентин Григорьевич Ермишкин был высококвалифицированным специалистом, прекрасно знающим лифтовую технику и технологию работ, поскольку ранее работал и монтёром по лифтам, и прорабом, и главным инженером РСУ-5. Он понятно и доходчиво мог объяснить любому работнику как работает тот или иной механизм, какие к нему предъявляются технические требования, как правильно произвести проверку, регулировку, знал наизусть все зазоры, допуски и т. д.
Поэтому когда встал вопрос о том, что надо создать техническое пособие по обслуживанию лифтов, руководство объединения решило поручить эту важную и ответственную работу Ермишкину В.Г.
Без освобождения от основных обязанностей, Владимир Григорьевич начал, как говорится «с нуля».
Работа была очень кропотливая, и только благодаря высочайшему профессионализму Валентина Григорьевича, его дотошности, скрупулёзности, очень ответственному подходу к выполняемой работе и пониманию, что никто, кроме него, не выполнит эту очень нужную работу, ему удалось в течение полутора лет подготовить к изданию книгу «Техническое обслуживание лифтов», которая содержала все необходимые описания, чертежи, а также правила безопасного ведения работ.
В процессе работы над книгой Валентин Григорьевич часто выезжал в бригады и советовался с опытными электромеханиками по технологии работ, участвовал в подготовке необходимых чертежей и рисунков, составлял подробные технологические карты, особое внимание уделяя правилам безопасности.
В 1977 году книга «Техническое обслуживание лифтов» объёмом 326 страниц вышла в издательстве «Недра» тиражом 120 тысяч экземпляров и стала настольной книгой всех лифтовиков страны.
Книга написана лаконичным и понятным языком, в ней подробно описывается устройство и принцип действия различных лифтовых механизмов и аппаратов, а также технология выполнения работ по их техническому обслуживанию и ремонту. Отдельная глава посвящена технике безопасности при техническом обслуживании лифтов, гда подробно изложены организационно-технические мероприятия по технике безопасности и требования к персоналу.
К сожалению, Владимир Григорьевич Ермишкин умер в 2009 году, оставив о себе добрую память. Без преувеличения можно сказать, что на протяжении четверти века по ней учились все электромеханики по лифтам. И до сих пор «книжка Ермишкина», как её называют между собой работники Мослифта, не потеряла своей актуальности, а все авторы, работающие над книгами лифтовой тематики, берут её за образец.